1929 als Dependence der St.-Marien-Schule gegründet, erhielt die St.-Joseph-Schule 1934 den Status einer selbstständigen Schule. 1938 wurde die Schule von den Nationalsozialisten geschlossen.

Nach der Wiedereröffnung 1950 nutzte überwiegend die staatliche Sonderschule die Räumlichkeiten, unsere Klassen waren gewissermaßen nur Gäste im eigenen Gebäude. Erst 1956 wurden die letzten staatlichen Schulklassen ausgegliedert. Im Laufe der weiteren Jahre entwickelte sich die ehemalige Volksschule zu der jetzigen einzügigen Grundschule.

Mit der Umstrukturierung der staatlichen Grundschulen im Stadtteil zu Ganztagsschulen und der damit verbundenen Auflösung aller Hortplätze wurde 2005 an der St.-Joseph-Schule ein nachmittägliches Betreuungsangebot eingerichtet.